Bahan yang harus disiapkan adalah sebagai berikut :
1. 1 Unit Arduino Uno dengan kabel USB Bisa dibeli disini
2. 3 Unit Mini/Micro Servo Bisa dibeli disini
3. 1 Unit Batere 9 Volt dan wadah baterenya yang ada saklar on/off
4. IR + Remote (TSOP21xx, TSOP22xx, TSOP312xx where “xx” is 36, 38, or 40.) Bisa dibeli disini
5. Kabel jumper male to male Bisa dibeli disini
6. Kawat lunak putih 1,5-2 mm bisa dibeli di toko bangunan terdekat atau pakai kawat hanger baju juga bisa
7. Kabel ties/Kawat clip kertas, dll sesuai gambar.
persiapan bahan
Untuk peralatan yang digunakan antara lain:
1. Solder dan timah
2. Gluegun atau lem bakar
3. Tang potong
4. Tang lancip
5. Gerinda kecil,
6. Cutter,
7. Kikir kecil, dll
peralatan
komponen testing dan remote
Pemasangan komponen testing sensor IR
Untuk source kode IR Remotenya bisa diunduh Disini.
Jangan lupa baca instruksinya dibawah ini ya
CATAT kode yang keluar pada layar monitor sesuai tombol remote
Setelah semua kode pada remote teridentifiasi maka selanjutnya kita akan testing rangkaian motor servonya, sebelumnya pasang servo sesuai gambar setelah itu pasangkan pada batere case, jangan lupa pasangkan juga arduinonya.
Pemasangan motor servo pada batere case
Lem kawat clip ke tengah header pada arduino
Sebelumnya testing dulu rangkaian motor servonya
Untuk pemasangan dan pembuatan kaki robot anda bisa ikuti pola yang ada pada gambar pdf dibawah ini silahkan didownload saja.
• Pola kaki kiri dan kanan
• Pola kaki tengah
Untuk membengkokan kawat gunakan tang potong dengan ukuran yang presisi agar setiap bengkokan memiliki sudut yang sama dengan gambar, hal ini akan berpengaruh pada kestabilan pergerakan robot apabila panjang dan sudut bengkokan kaki tidak sesuai.
Pembuatan
kaki robot harus presisi sesuai gambar
Pemasangan
kaki kiri dan kanan pada robot
Untuk kaki tengahnya dibuat berdasarkan gambar setelah itu pasang dengan lem bakar agar kuat, usahakan pengait pada motor servonya berbentuk silang agar lebih kuat dan mudah dalam pengeleman.
Beberapa desain robot bisa dibuat berbeda tidak harus sama dengan gambar, disinilah letak kreativitas anda akan dituntut, seperti robot yang saya buat ini letaknya tidak sama dengan contoh tapi hasilnya sama saja dengan yang sebenarnya.
SUMBER : http://www.robot-id.com/2014/
0 komentar:
Posting Komentar