APA ITU ROBOTIKA ??

ROBOTIKA

Pengenalan Tentang Robotika

Robotika merupakan suatu materi pembelajaran yang sangat menarik, dan juga sangat  menantang bagi pecinta elektronika,  karena disinilah tempat untuk berkarya  dan mengasah kreatifitas. Robotika berhubungan erat  sekali dengan yang namanya membuat robot atau sistematika robot, maka dari itu segala resiko yang akan dihadapi harus benar- benar dipersiapkan, terutama masalah dana.

Membuat robot adalah suatu pencapaian tertinggi bagi pecinta elektronika, karena pada robotika mengandung unsur-unsur tingkat tinggi baik itu dari segi  pemrograman maupun hardware, memang kalau dilihat sepintas, membuat robot adalah sesuatu yang tidak mungkin bagi pemula atau yang masih belajar elektronika, tapi itu semua tidak benar, disini akan dipaparkan secara teperinci mengenai bagaimana untuk membuat  robot  dari  yang tingkatnya basic hingga yang advance dan bisa dilakukan dirumah secara mandiri. Klasifikasi robot  ada 2 macam yaitu robot  dengan tingkat  basic, dan tingkat advance, untuk yang tingkat  basic menggunakan pemrograman yang relatif sedikit, dan belum menggunakan PID control sebagai proses untuk memperhalus gerakan robot, untuk yang tingkat advance, pemrograman dan hardware akan sedikit lebih rumit, terutama pada program kendali, karena menggunakan PID control yang membuat robot bisa berjalan halus dan lancar.

Untuk jenis-jenis robot ada berbagai macam jenis yaitu ada robot beroda, berkaki, beroda dan berkaki dan lain sebagainya. Namun pada buku ini hanya membahas mengenai robot yang mengunakan roda, tidak membahas robot  berkaki,  dikarenakan untuk biaya pembuatan robot berkaki akan lebih mahal dari robot beroda, dan memerlukan komponen yang tidak murah harganya untuk membuat satu robot berkaki, tidak hanya itu untuk robot berkaki memerlukan program PID  yang sedikit  panjang dan memerlukan beberapa rotary encoder yang digunakan untuk membaca tingkat pergerakan suatu putaran motor.

Maka dari itu masalah mengenai robot berkaki tidak dibahas dibuku ini. Setiap robot yang beroda memerlukan komponen pendukung yang berupa sensor sebagai pendeteksi kondisi dan input data, kemudian motor driver yang digunakan sebagai penggerak roda, sehingga roda bisa berjalan maju atau mundur tergantung pulse masukan.

Guna memperjelas dari  penjelasan macam-macam robot  dan jenisnya, berikut adalah penjelasan menggunakan gambar tentang macam-macam robot  yang sekarang berkembang terutama diindonesia, ada beberapa macam robot  yang sekarang sedang tenar dan biasa dilombakan yaitu

A. Kategori Robot Beroda:

Maksud dari robot kategori beroda  adalah robot  yang dibuat berjalan dengan menggunakan roda,  atau kata lainnya  robot yang menggunakan kaki berupa  roda atau sejenisnya, roda yang digunakan bisa bermacam-macam jenis dan bentuknya tergantung pada fungsi pemakaiannya, untuk robot beroda, yang sekarang popular ada 3 robot yaitu:

B. Kategori Robot Berkaki

Untuk kategori  robot  berkaki, disini  maksudnya robot  tersebut  berjalan dan bergerak menggunakan kaki sebagai tumpuan geraknya, sehingga dikategorikan robot berkaki, untuk kaki robot ada bermacam-macam jenis dan bentuknya, ada yang seperti kaki manusia yaitu dua kaki, ada pula yang menggunakan kaki lebih dari dua kaki seperti halnya robot  laba-laba yang menggunakan kaki laba-laba yang jumlahnya lebih dari dua buah,

berikut adalah penjelasan dari  macam-macam robot  berkaki yang sedang popular di masyarakat Indonesia.

SUMBER : https://fajarahmadfauzi.wordpress.com/2015/06/30/robotika/